Per Caterpillar, un ingranaggio a ralenti in un gruppo di ingranaggi è definito come l'ingranaggio posto tra gli alberi di ingresso e di uscita (tra l'ingranaggio motore e l'ingranaggio azionato).Per esempio:, viene utilizzato per modificare la direzione di rotazione dell'albero di uscita o per riempire un grande vuoto tra l'albero di ingresso e l'albero di uscita senza influenzare il rapporto di velocità.